在對變頻調(diào)速控制的自動旋轉(zhuǎn)門電氣系統(tǒng)調(diào)試中，應(yīng)根據(jù)“先空載、繼輕載、后滿載”的步驟進(jìn)行。

　　具體采用方法如下：

　　(1)變頻器的通電和預(yù)置中可以先脫離電動機(jī)進(jìn)行。一般在設(shè)置中注意選擇V/F控制還是矢量控制，基本頻率、最高頻率、上下限頻率等設(shè)定也是非常重要的。同時(shí)注意在用PLC控制調(diào)頻時(shí)的多檔頻率組合應(yīng)以滿足自動旋轉(zhuǎn)門運(yùn)符速度曲線要求。在通電后檢查變頻三相輸出電壓是否平衡。

　　(2)對電動機(jī)進(jìn)行空載試驗(yàn)。在通電時(shí)，要盡可能讓電動機(jī)脫離旋轉(zhuǎn)門，其目的是觀察變頻器配上電動機(jī)后的工作情況，順便校準(zhǔn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。試驗(yàn)步驟如下：先將頻率設(shè)置于O位，合上電源后，微微提升工作頻率，觀察電動機(jī)的起轉(zhuǎn)情況及旋轉(zhuǎn)方向是否正確，如方向相反，則予以糾正;將頻率上升至額定頻率，讓電動機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間。如一切正常，再選若干個(gè)常用的工作頻率，也使電動機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間;再將給定頻率信號突降至0(或按停止按鈕)，觀察電動機(jī)的制動情況。

　　(3)對拖動系統(tǒng)的啟動和停機(jī)的調(diào)試時(shí)，注意旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)動慣量對機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。具體參考如下步驟進(jìn)行： 起轉(zhuǎn)試驗(yàn)。使工作頻率以O(shè)Hz開始微微增加，觀察拖動系統(tǒng)能否起轉(zhuǎn)，在多大頻率下起轉(zhuǎn)。如起轉(zhuǎn)比較困難，應(yīng)設(shè)法加大啟動轉(zhuǎn)矩。具體方法有：加大啟動頻率，加大v/jr比，改變補(bǔ)償設(shè)置，以及甚至采用矢量控制等。 停機(jī)試驗(yàn)。將運(yùn)行頻率調(diào)至最高工作頻率，按停止鍵，觀察拖動系統(tǒng)的停機(jī)過程是否出現(xiàn)因過電壓或過電流而跳閘，如有則應(yīng)適當(dāng)延長降速時(shí)間。當(dāng)輸出頻率為OHz時(shí)，觀察拖動系統(tǒng)是否有爬行現(xiàn)象，如有則應(yīng)適當(dāng)加強(qiáng)直流制動。在傲旋轉(zhuǎn)門制動讕試還應(yīng)區(qū)別對待緊急制動和停車定位制動兩種情況。特別是停車定位制動要反復(fù)調(diào)試制動降速時(shí)間，及翩動電流值，同時(shí)充分考慮旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動慣性及毛刷運(yùn)行阻力帶來的制動影響。一般好的控制系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到柔性定位停轉(zhuǎn)。

　　(4)正常拖動的調(diào)試時(shí)，要進(jìn)行如Fm.>F.l時(shí)最高頻率帶載能力試驗(yàn)，也就是考察在正常負(fù)載能不能帶得動。在負(fù)載的最低工作頻率下，應(yīng)考察電動機(jī)的發(fā)熱情況a使拖動系統(tǒng)工作在負(fù)載所要求的最低轉(zhuǎn)速下，施加該轉(zhuǎn)速下的最大負(fù)載，如有意識的阻礙旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動，按負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速連續(xù)運(yùn)行，觀察電動機(jī)的發(fā)熱情況。如觀察急速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電動機(jī)的工作。

　　另外，在過載試驗(yàn)時(shí)，按負(fù)載可能出現(xiàn)的過載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)。如有意識堵轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行一段時(shí)間再釋放，觀察拖動系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。當(dāng)電動機(jī)在工頻以上運(yùn)行時(shí)，不能超過電動機(jī)容許的最高頻率范圍。因此，針對旋轉(zhuǎn)門的典型雙速設(shè)置，應(yīng)先將旋轉(zhuǎn)門正常轉(zhuǎn)速頻率設(shè)置在略低于工頻50Hz處。當(dāng)然這要根據(jù)具體旋轉(zhuǎn)門的變速總成速比和調(diào)速范圍通過計(jì)算得到。

　　旋轉(zhuǎn)門調(diào)速控制單元BGR組成該單元為自動旋轉(zhuǎn)門速度調(diào)節(jié)控制核心，也稱電動機(jī)拖動控制單元。該單元完成以下功能：①控制電動機(jī)啟動和制動。并且按PLC程序控制來調(diào)節(jié)電動機(jī)啟動的加速度、正常速度、減速度，并使自動旋轉(zhuǎn)門按設(shè)定好的速度調(diào)節(jié)曲線運(yùn)行;②控制電動機(jī)運(yùn)行時(shí)動態(tài)及靜態(tài)特性。同時(shí)對于非正常的干擾起到調(diào)節(jié)和抑制作用;③完成整個(gè)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的閉環(huán)構(gòu)建，通過測速反饋引入該單元中來完成速度調(diào)控。 對于含有渦流減速制動裝置的調(diào)速系統(tǒng)，一般是通過BGR調(diào)節(jié)渦流減速制動的輸出電流來達(dá)到速度調(diào)節(jié)及控制。在自動旋轉(zhuǎn)門調(diào)速控制系統(tǒng)中，BGR也承擔(dān)起轉(zhuǎn)速檢測反饋的輸入、速度給定及比較放大環(huán)節(jié)。