異常無障礙物時自動門底部的方針前景標志數(shù)量為2，即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當標志數(shù)量不為2時，.2(b)(d)標志數(shù)量分別為1和4，判定此刻出現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特別情況下，標志數(shù)量也會是2，是擴大障礙物判定依據(jù)。從而進一步分析圖象方針特性，設兩個方針區(qū)域分別為A, B，無障礙物時兩個方針區(qū)域質(zhì)心位置在水溫文筆直傾向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式，同時參閱自動感應門活動中方針長軸的改變，設長軸長度分別為L，和LR，肇端列為YA·YB，則無障礙物時滿足下如有障礙物，則進一步消除陰影的影響，在檢測到障礙物的位置中止筆直梯度G的策畫，取閩值5=0.43，若G>S則無障礙物，反之則存在障礙物。根據(jù)自動門視頻圖象檢測障礙物的算法流程。

  按流程能夠或許檢測出絕大部分障礙物，及時輸入檢測效果旗幟暗號，完結(jié)重慶自動感應門的防夾成效。然則始末自動門的人或物多半是活動的，會構(gòu)成視頻圖象必定程度上的不穩(wěn)定，一致障礙物在繼續(xù)的視頻幀內(nèi)容易出現(xiàn)邊緣含糊的征象，從而對障礙物的分析判定構(gòu)成滋擾，存在障礙物時檢測效果常常發(fā)生持久的跳變。為了消除以上缺點，本文采用隔幀分析的方法，即對視頻圖象每2幀工作一次檢測算法，當繼續(xù)2次檢測到障礙物時才終極判定存在障礙物