大型旋轉(zhuǎn)門自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于力矩交流電動(dòng)機(jī)的大型旋轉(zhuǎn)門自動(dòng)控制系統(tǒng) 基于力矩交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)門調(diào)速控制系統(tǒng)，其調(diào)速方案只能是調(diào)壓調(diào)速，而且只能是降壓降速調(diào)節(jié)。如前所述，對力矩交流電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速可獲得較大的調(diào)速范圍，但帶來的轉(zhuǎn)速降太大，使旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不平穩(wěn).另外，其擾外界負(fù)載擾動(dòng)能力很差，稍微的阻轉(zhuǎn)矩便會(huì)使電機(jī)降速，甚至發(fā)生堵轉(zhuǎn)。顯然這種開環(huán)式的拖動(dòng)控制不適合旋轉(zhuǎn)門的控制，而必須構(gòu)造轉(zhuǎn)速閉環(huán)的調(diào)速控制系統(tǒng)。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門電氣控制系統(tǒng)基于變頻調(diào)速在交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)中已應(yīng)用的越來越廣泛，在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)中也不例外。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門、接近傳感器、可編程控制器和變頻器組成。下面分別簡述如下:

　　(1)旋轉(zhuǎn)門及接近傳感器。 該旋轉(zhuǎn)門由四扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構(gòu)成，電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的軸柱，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動(dòng)化和智能化，本系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門圓形框架的上端，安裝了四個(gè)接近傳感器，三個(gè)面向進(jìn)門的行人，一個(gè)面向出門的行人;在門框外側(cè)的邊沿上，分別安裝了兩套防夾傳感器;在圓弧門框外側(cè)的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵;旋轉(zhuǎn)門的定位或加減速起點(diǎn)行程開關(guān)。

　　(2)可編程控制器(PLC)。 該系統(tǒng)利用日本OMRON公司的C28P型可編程控制器(PLC)，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該可編程控制器把來自旋轉(zhuǎn)門現(xiàn)場的檢測信號(hào)、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過收集、處理后，完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。當(dāng)0000=ON時(shí)，啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。當(dāng)OO01=ON時(shí)，旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

　　(3)變頻器。 由于旋轉(zhuǎn)門處于公共場所，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化大、過電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁，所以選用FVR015E7S—7EX型變頻器。此種變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)相當(dāng)大時(shí)，變頻器不跳閘，能自動(dòng)減速運(yùn)行;當(dāng)負(fù)載恢復(fù)芷常時(shí)，變頻器能自動(dòng)升速到設(shè)定值。使用該變頻器，電動(dòng)機(jī)低速驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到額定值的iso%。該變頻器還具有電壓AVR自整定等一系列先進(jìn)功能。所有動(dòng)作都由PLC控制。