電動門控制系統，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進行開門動作，之后再關門，控制器不但要單獨控制車門，而且還要進行整車通信及其他聯系，因此能否有效開門及及時關門，保持車內有效環境都取決于控制器的設計。紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發出，經人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續電路，他的特點是不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，他都會反應，無法進行關門，這對保證車箱內環境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯接的內端門，因此在這里我們選用微波感應器，又稱微波雷達，他對物體的移動進行反應，他的反應速度比紅外感應器快.

電動伸縮門的工作原理為門板由支架支撐在導軌上，導軌連接到驅動裝置，驅動裝置通過導軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構，在門關閉到位時，鎖閉機構實現機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路，開關門有報警裝置。電動門的驅動裝置是一組電機組件，每節車有一個主控制器來控制本節車的車門。主控制器是電動門的指揮中心，通過內部指令程序，發出相應指令，指揮電機或電鎖類系統工作;同時人們也可通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數.外部信號由感應探測器完成，當有移動的物體進入他的工作范圍時，他就給主控制器一個脈沖信號;電機提供開門與關門的主動力，控制電動門門扇加速與減速運行。電動門門扇完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器將探測信號傳至主控器，主控器判斷后控制電機運行，同時監控電機轉數及電流，以便控制電機在一定時候加力和進入慢行運行及反轉。電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力經傳動機構使電動門扇開啟;電動門扇開啟后由控制器作出判斷，控制馬達作反向運動，關閉電動門扇.