假設(shè)把X0設(shè)為主感應(yīng)信號(hào)，那么當(dāng)它導(dǎo)通時(shí)，我們?cè)O(shè)定Y0和Y1通，Y0和Y1分別控制驅(qū)動(dòng)單元的正轉(zhuǎn)和第一速度頻率，這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門正轉(zhuǎn)，但這時(shí)萬一有人被夾怎么辦，這時(shí)就泛起了安全題目。 

我們把X1設(shè)置為被夾信號(hào)輸入，同時(shí)設(shè)定X1導(dǎo)通時(shí)，Y1不能導(dǎo)通，這樣就阻止了旋轉(zhuǎn)門的滾動(dòng)，但這樣是否就安全了呢？讓我們來做個(gè)預(yù)想，當(dāng)人被夾住后，首先他會(huì)有動(dòng)作，或者后面又有人要出入，這樣勢(shì)必再次導(dǎo)致主感應(yīng)信號(hào)導(dǎo)通，即X0導(dǎo)通，上面一條我們?cè)O(shè)定了X0導(dǎo)通時(shí)，旋轉(zhuǎn)門是要正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，這樣就泛起了矛盾，變頻器同時(shí)接收到兩個(gè)矛盾的信號(hào)，一個(gè)信號(hào)讓它休止，同時(shí)另外一個(gè)信號(hào)又讓它運(yùn)轉(zhuǎn)，那么它該如何動(dòng)作呢，它只能是像沒有斷電的平移門上了鎖，動(dòng)一下，停一下，這樣對(duì)于被夾住得人體來說傷害反而更大，想一下，對(duì)分歧錯(cuò)誤。 

因此，假如我們單純地以一對(duì)一來設(shè)置程序是達(dá)不到安全使用要求的，那么，這個(gè)矛盾該如何解決呢？首先讓我們來分析一下，在這兩個(gè)矛盾的狀態(tài)中，應(yīng)該有一個(gè)優(yōu)先級(jí)，即兩種動(dòng)作有可能同時(shí)發(fā)生時(shí)，我們只保證優(yōu)先動(dòng)作執(zhí)行，另外一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作將被禁止，在上面的兩種動(dòng)作狀態(tài)下，肯定夾人泊車這個(gè)動(dòng)作是優(yōu)先級(jí)動(dòng)作，那么這個(gè)優(yōu)先級(jí)動(dòng)作又是如何來保證的呢？這就要求我們?cè)谠O(shè)定X0導(dǎo)通，Y0和Y1就導(dǎo)通這條程序時(shí)再加一個(gè)附加前提，那就是X1不能導(dǎo)通，即程序?qū)憺椋寒?dāng)X0導(dǎo)通，X1不導(dǎo)通時(shí)，Y0和Y1就導(dǎo)通，這樣當(dāng)水泥涵管機(jī)械廠X1導(dǎo)通，也就是人體被夾住時(shí)，這條程序被執(zhí)行的前提顯然不成立。深圳自動(dòng)門