目前應用的旋轉門電動機大致有以下三種類型：

　　1)普通三相交流異步電動機。

　　2)應用于變頻調速的三相交流異步電動機。

3)低轉速交流力矩式異步電動機。 當然，不同種類電動機其機械特性不同，故拖動效果、調速效果甚至控制方式均不同。

　　(4)速度檢測及門扇位置檢測。該環節可認為是自動控制系統中的反饋檢測環節.當然，如果不用閉環控制系統，該部分可以省掉。為了提高旋轉門轉速的穩定性及抗干擾能力，一般利用該環節將實際轉速檢測出引回到計算機控制核心，則通過與設定速度值比較，達到詞速使電動機輸出轉速基本恒定。同時利用可變預設值，配合門扇位置檢測，可以達到旋轉門的柔性定位停車。

　　(5)電機參數檢測及保護。該環節用來監測電動機的運行性能，如堵轉、過流、溫升、缺相等，通過計算機控制對電動機進行保護。

　　(6)各種安全傳感器在自動旋轉門的運行當中，各種對行人的安全防護是非常重要的環節。在這里大致包含了第1 1章中提到的各種傳感器.各種傳感器由于工作方式不同，分別輸出的干觸點信號或有源模擬電信號將傳輸到控制核心CPU進行處理。一旦其中任何一個傳感器動作，則由計算機會發出控制旋轉指令，或急停，或降速等.

　　(7)行人啟動檢測PIR。為整個控制系統發出拖動旋轉的輸入信號。擔當行人啟動檢測的裝置大都為被動式紅外行人檢測器。該檢測器動作時，發出干觸點信號給計算機，并依此來指揮旋轉門運行。同樣，當計算機判斷在某一時間段內無任何行人觸發檢測PIR、PLC無信號輸入時，則系統自動轉入尋位停車程序，直至旋轉門定位停轉。