自動門感應器有微波自動門感應器和紅外自動門感應器。 微博感應器：又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。

紅外感應器：對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍，它都會反應。紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。 

自動門感應器種類很多，其組成由以下幾點: 

1、 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊。發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節開啟速度、開啟幅度等參數。

2、 感應探測器：負責采集外部信號，如同人的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍是，他就給主控器一個脈沖信號。 3、 動力馬達：提供開門和關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 

4、 門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向運行。 

5、 門扇吊具走輪系統：有關于吊掛活動門扇，同時在牽引力下帶動門扇運行。 

6、 同步皮帶：用于傳輸馬達所產生的動力，牽引門扇吊具走輪系統。自動門感應器有微波自動門感應器和紅外自動門感應器。

7、 下部導向系統：門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行

時出現前后門擺動。 

8、 自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱，也叫自動門機組或感應門機組。一般包括：電動機、控制器、滑輪、皮帶。 安裝參數：略……    

工作過程：有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后指揮馬達運行，同時監控馬達轉數，一邊通知馬達在一定的時間內加速運行和進入慢性運行。同時，馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門窗開啟；門窗開啟后有控制器做出判斷，如需關門則通知馬達做反向運動，關閉門扇。 

注意事項；（灰塵、油污的清除；檢查自動感應們各部件的磨損情況；檢查自動門的支位偏差以及螺絲松緊情況；皮帶的松緊；檢查控制器對輸出、開關門寬度、速度、制動等情況以及電流電壓的參數正常；注意定期檢修保養。）