按照自動門的開門辦法能夠分為推拉式、平開式、重疊式、折疊式、弧方式和旋轉式。這些都是在日常日子中對比多見的類型并且各有其特色。例如推拉門能夠最大極限的節約門體運用空問、進步空問利用率，適合需求設置門禁、人員活動較小、活動頻率較低的場合;平開門一般運用在商場、校園醫院等人流密度較大的場合，進步了通行功率和空問利用率;折疊門即能節約空問，又能縮短運轉時問、進步通行功率。據商場供求統計，推拉自動門用量最大，約占兒品種型自動門總量的90%以上;其次是旋轉自動門，約占6%擺布;平開和折疊自動門用量起碼，各約占2%擺布。伴跟著電力電了、電氣傳動、機電一體化技能的日益開展和老練，推進了自動門操控技能日臻老練和完善，以其實用性、安全性、漂亮性等長處，在銀行、公司、醫院、影院、校園等公共修建物，私家住宅、機庫、車庫等較大型的修建上得到廣泛的運用。自動門操控體系主要包含門體構造、驅動設備、傳動組織、操控電路和傳感器檢查設備，其間驅動有些、操控電路、傳動組織和傳感器設備一起組成了完好的電機操控構造。傳統的自動門操控體系中運用溝通電機或許直流電機作為驅動設備，也有一些選用直流無刷電機。傳統的操控體系規劃盡量不選用雙閉環操控辦法，防止在研制過程中待整定參數過多引起的研制本錢過高、研制周期加長。跟著人工智能操控辦法的日趨老練與完善，在研制周期、本錢、操控效能等方面具有明顯優勢，在運用中廣受親睞。