自動(dòng)門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準(zhǔn)確檢測(cè)的基礎(chǔ)上，經(jīng)由過(guò)程及時(shí)闡發(fā)自動(dòng)門視頻圖象的各類特性，到達(dá)檢測(cè)障礙物的目標(biāo)。完備的自動(dòng)門視頻圖象為576X720巨細(xì)，大部分為有關(guān)地區(qū)，對(duì)付防夾功效不能供給贊助，是以只針對(duì)朋分處置后的28X696巨細(xì)自動(dòng)門底部ROI停止闡發(fā)，如許既削減運(yùn)算量、進(jìn)步盤算速率，又能保存圖象明顯特性，便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明，失常無(wú)障礙物時(shí)自動(dòng)門底部的目標(biāo)遠(yuǎn)景標(biāo)志數(shù)量為2，即只標(biāo)志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當(dāng)標(biāo)志數(shù)量不為2時(shí)，如圖5.2(b)(d)標(biāo)志數(shù)量分別為1和4，鑒定此時(shí)呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示，標(biāo)志數(shù)量也會(huì)是2，是以必需擴(kuò)大障礙物鑒定根據(jù)。進(jìn)一步闡發(fā)圖象目標(biāo)特性，設(shè)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)分別為A, B，無(wú)障礙物時(shí)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式，同時(shí)參考自動(dòng)門活動(dòng)中目標(biāo)長(zhǎng)軸的變更，設(shè)長(zhǎng)軸長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)，和LR，肇端列為YA·YB，則無(wú)障礙物時(shí)滿足下如有障礙物，則進(jìn)一步打消暗影的影響，在檢測(cè)到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算，取閩值5=0.43，若G>S則無(wú)障礙物，反之則存在障礙物。基于自動(dòng)門視頻圖象檢測(cè)障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照?qǐng)D5.6流程可以或許檢測(cè)出絕大部分障礙物，及時(shí)輸入檢測(cè)成果旌旗燈號(hào)，完成自動(dòng)門的防夾功效。然則顛末自動(dòng)門的人或物多半是活動(dòng)的，會(huì)形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定，統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象，從而對(duì)障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾，存在障礙物時(shí)檢測(cè)成果常常產(chǎn)生長(zhǎng)久的跳變。