1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。 
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。 
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。 
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

感應(yīng)門與門禁體系相得益彰假如說對(duì)自動(dòng)門的功用和質(zhì)量請(qǐng)求最高的是在運(yùn)用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么主動(dòng)門主動(dòng)控制功用請(qǐng)求最高的對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行挑選的非公共區(qū)域。門禁體系是對(duì)入門授權(quán)的辨認(rèn)。
在辨認(rèn)或檢查入門授權(quán)通過以后，向主動(dòng)門的控制體系供給開門信號(hào)。在供給開門信號(hào)之前，主動(dòng)門有必要處于鎖門的狀況。
門禁體系包含從最簡略的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。一直到雜亂的體重辨認(rèn)體系，指紋辨認(rèn)體系等。
但不管體系如何雜亂，最終都是給主動(dòng)門供給開門的觸點(diǎn)信號(hào)。信號(hào)電路的屏蔽對(duì)避免因?yàn)闊o關(guān)信號(hào)的攪擾而誤開門的狀況發(fā)作非常重要。

⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。 
⑸緊急疏散自動(dòng)門：活動(dòng)扇和固定扇均可呈90度平開。 
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動(dòng)門和沒有固定邊門頁的重疊自動(dòng)門

⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。 
應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門用量最大，約占4種類型自動(dòng)門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量最少，各約占2%左右。