娛樂場所和列車等場合都有廣泛應用。繼電器邏輯操控是曾經自動門首要選用的操控方法，其特色是體積大、設備繁瑣、運轉不可靠、不易修理等。如今，自動門的干流操控方法為PLC，其內部集成度較高、選用領先的抗攪擾技能，具有高可靠性、易設備等特色，是一種理想的機電一體化設備。

1.自動門體系規劃流程

自動門操控體系的規劃通常進程如下:

首要深人了解和剖析自動門的技術條件和操控請求，并斷定I/O設備。依據自動門操控體系的功用請求，斷定體系所需的用戶輸人、輸出設備。常用的輸人設備有按鈕、挑選開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、觸摸器、指示燈等。其次，依據工。點數挑選合適的PLC類型，分配PLC的輸人輸出點，編制出輸人輸出分配表或許輸人輸出端子的接線圖，并依據作業請求規劃出周密完好的梯形圖程序，這是全部自動門體系規劃的中心作業，一起，將程序輸人PLC進行軟件測驗，查找錯誤，使體系程序更加完善。最后是自動門體系的軟硬件聯合調試，調試中遇到疑問，應首要判別疑問性質，剖析用軟件處理仍是硬件處理，應重復的調試、運轉及修正，直至調試完結。

2.自動門的作業原理

門觸發信號

通常選用微波雷達和紅外傳感器這兩種信號源作為自動門的開門信號的觸發源，微波雷達是對物體的位移反響，因而反響速度快，適用于判別有必定速度的人或物的挨近。首要特色是假如人或物一

旦停止，自動門就會自動封閉，對門機能夠起到必定的維護效果[X21紅外傳感器具有必定的掃描規模，只要人或物進人到該規模，它就會輸出觸發信號。它的特色是不檢查人或物是不是移動，反響速

度較慢，適用于檢查速度較慢的人或物出人。另外，假如自動門承受觸點信號時刻過長，操控器會以為信號輸人體系故障。并且自動平移門假如堅持敞開時刻過長，也會對電氣部件發作危害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解挨近自動門的人是不是真要進門，所以有些場合更情愿運用按鍵開關和定時器操控。按鍵開關可所以一個觸點式的按鈕，許多場合運用肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它能夠用胳膊肘來操作。防止了手的觸摸。定時器能夠自動操控門的狀況，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時刻將自動門處于自動敞開或鎖門狀況。

非公共區域的自動門觸發信號

假如說對自動門的性能和質量請求最高的，是在運用頻率極高的大型公共區域，那么自動門功用請求最高是對進出人員進行挑選的非公共區域。門禁體系是對人門授權的辨認。在辨認或檢查人門授權經過今后，向自動門的操控體系供給開門信號[3。在供給開門信號之前，自動門有必要處于鎖門的狀況。門禁體系包含從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。一直到雜亂的體重辨認體系，指紋辨認體系等。但不管體系如何雜亂，終究都是給自動門供給開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對防止由于無關信號的攪擾而誤開門的狀況發作非常重要。

集中操控

集中操控即集中監控自動門開關程度和集中操控多個自動門，能夠選用觸摸式開關監控自動門開關門狀況及程度，當門抵達必定方位(如敞開方位)時，觸發觸摸開關，輸出狀況信號。除了觸摸式電

路以外，也可選用感應式信號發作設備，經過感應器勘探感應門的方位而給出狀況信號。并且要設置相應的指示燈，來顯現自動門的狀況。集中操作是指一起操控多個門的開或關的狀況，自動門操控器上應有對應的接線端子與多個門相連接。