(1)布景差分法
自動門布景差分法是在靜態(tài)攝像機的運動方針檢查方面使用最廣泛的一種辦法。其算法原理是經(jīng)過對比當(dāng)時幀和參閱幀(通常稱之為布景圖畫或布景模型)之間的不同之處，然后檢查出運動的方針。布景模型作為算法的根底和確保算法正確度的關(guān)鍵因素，必須不包括任何待檢查的運動方針，而且需求依據(jù)亮度改變和幾許設(shè)定進(jìn)行實時更新。現(xiàn)在干流的布景建模辦法有:滑動高斯均勻法(Running aussian average)、依據(jù)中值濾波器法(Temporal medianfilter)、單高斯模型(Single Gaussian Background Model)建模、混合高斯模型(Mixture  ofGaussians Model)建模、核密度估計建模(Kernel density estimation)、依據(jù)碼本(CodeBook)的布景建模等。對單高斯布景模型進(jìn)行拓展即得到混合高斯布景模型。單高斯布景模型適用于單模態(tài)布景景象，它的基本思想是為每個圖畫點的色彩樹立用單個高斯分布表明的模型。可是這種用單高斯概率密度函數(shù)的辦法無法適用于大多數(shù)室外場景中。而自動門感應(yīng)區(qū)域多為室外場景，一般是多模態(tài)布景景象。為了處理這些疑問Stauffe:和Grimson提出了為單個象素樹立混合高斯模型的算法，為像素點樹立了多峰概率模型。其基本思想是:對每一個像素點，界說K個狀況來表明其所呈現(xiàn)的色彩，K個狀況中每個狀況用一個高斯函數(shù)表明，這些狀況一部分表明布景的像素值，其余部分則表明運動遠(yuǎn)景的像素值。可是，該算法仍然存在運算量大且更新參數(shù)很難調(diào)試的缺點。依據(jù)布景差分法檢查方針的準(zhǔn)確性和魯棒性得到了國內(nèi)外研討專家的遍及認(rèn)可，但該算法的檢查作用過火依賴于布景模型的挑選，同時環(huán)境改變以及布景更新疑問將添加體系核算量和核算復(fù)雜度。

(2)光流法
光流法經(jīng)過假定相鄰時刻之間的小時刻距離來取得每一個像素點對應(yīng)的物體運動信息。其基本思想是使用圖畫序列中像素點所描繪的灰度信息與周圍像素點灰度信息的區(qū)別，獲取圖畫上的運動信息。現(xiàn)在常用的光流法分為以下三類[[42]:依據(jù)匹配的辦法、依據(jù)頻域的辦法和依據(jù)梯度的辦法。其中，因為依據(jù)梯度辦法的檢查準(zhǔn)確率相對較高，被國內(nèi)外有關(guān)專家廣泛采用。光流法的長處在于不需求預(yù)先知道場景的有關(guān)信息，就可以準(zhǔn)確地核算出運動方針的運動速度，依據(jù)圖畫序列的運動信息檢查運動方針。光流法的魯棒性較高，即便采用非停止的攝像頭也不影響對運動方針的檢查。但光流法自身依然存在著一些疑問，如遮擋、孔徑、缺少滿足的空間圖畫梯度以及核算量大等。

(3)幀間差分法
幀間差分法是一種依據(jù)時序的簡略直接的檢查辦法，行將圖畫序列中相鄰兩幀或許多幀相減，獲取運動區(qū)域。但是，若運動方針在前后幀中運動幅度較小，那么運動方針的部分區(qū)域?qū)�會被判別為布景像素，致使檢查到的運動方針不完整。現(xiàn)在，有專家提出依據(jù)幀間差分法的多幀差法，可用于檢查運動方針的運動前史。幀間差法的長處在于算法簡略、內(nèi)存占用量小、程序完成快捷而且關(guān)于環(huán)境改變有較強的適應(yīng)性，但當(dāng)運動方針呈現(xiàn)時間短停止做法時將丟掉待檢查的方針。