因為機器的功能多種多樣，自動門的運動形式和運動規律也多樣化。因此傳動型式的選擇是個復雜的問題，除滿足基本要求外，成本、重量、外形尺寸和機械效率也需要考慮。為實現同一種運轉方案可多種傳動形式能滿足，只有進行全面的分析比較，才能確定出最佳傳動方案，選擇傳動方案的基本原則如下：

    1、提高機械傳動效率。機械傳動系統的總效率與其中各個傳動鏈的效率有關，而各個傳動鏈的效率又取決于其各傳動形式的效率。因此，當系統中任何一個傳動開工具有較低的傳動效率時，都會導致總效率的下降。

    2、簡化傳動環節，在保證實現自動門和旋轉門功能的條件下，傳動環節，即運動鏈應盡量簡短。因為運動鏈越短，使用的機構和零件數目越少，制造和裝配的費用就越低，同時降低能耗、提高了效率，并提高了傳動精度。

    系統中各個運動鏈傳遞的功率往往相關很多。有些運動鏈傳遞的功率要占總功率的很大一部分，對這種運動鏈的效率要給予足夠的重視。而對于傳遞功率很小的運動鏈可放在次要地位。

    減速比很大的傳動，例如螺旋機構、蝸桿傳動及某些行星輪系傳動等往往效率低。如在傳遞功率很大的運動鏈中需選用這類機構時，應恰當選擇這類機構的基本參數，以保證較高的機械效率