折疊自動門和平開自動門的驅動機構帶動驅動臂或拉桿作旋轉或往復運動，驅動臂或拉桿與門扇相連，帶動門扇繞鉸鏈軸單向或往復旋轉運動，從而帶動平開自動門或折疊門的啟閉。驅動機構可以是液壓系統驅動，也可以是減速電機驅動。驅動機構及門體與控制系統及傳感器相結合就構成折疊自動門和平開自動門。

    折疊自動門和平開自動門可用于公共建筑、超市、商店、辦公室、酒店、餐廳、醫院、老人寓所以及殘疾人通道等場所。折疊自動門甚至可用于廠房和車庫等場所。

    平開自動門更適合中小型門口，主要是受開門驅動機構的限制，一般單扇門不超過2m寬，但高度可不受限制，門扇的重量要受限于現有的驅動機構。由于現在驅動機構的多樣化，平開門的尺寸可以做得越來越大。