（1）墊式感應器

         墊式感應器有橡膠墊式和鋁格柵墊式，都是安裝在自動門前的地上。

        其工作原理是：當人或物壓在墊上，墊子產生機械變形而發出信號。這種傳感器的特點是檢測范圍清晰，信號準確，工作穩定，但耐久性使墊子壽命影響稍差。使用時又要防止受力超重，并需防火。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （2）有源紅外感應器

         有源紅外感應器能發射出不可見紅外光束。當光束射到人體等移動物體時，光束產生變量信號，通過將信號放大、整形、指令驅動電機工作。其主要特點是檢測準確，抗干擾能力強，耐久性好，受溫度變化影響小，但要防雨雪。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （3）無源紅外感應器

        無源紅外感應器為熱感應傳感器，其基本原理是利用溫差光電阻效應。當檢測區有目標時，紅外檢測元件就能接受從目標熱物體發出的固定波長的遠紅外線，進而輸出電信號，指令自動門的門扇開啟關閉。其主要特點是檢測范圍清晰，檢測面積大，耐使用，但只適用于檢測有溫度的目標，對無溫度類物體無作用。

        （4）聲波感應器

        聲波感應器有超聲波、雷達和微波等幾種型式，他們能發射超聲波或微波型號。當信號遇到障礙時，聲波的波長或頻率發生變化而產生信號，控制電機的開關。其主要特點是受環境溫度影響小，耐久性好，但抗干擾能力差，檢測范圍不是十分清晰，有一定的使用范圍。

        （5）電眼

        電眼是利用人或物進入檢測區遮擋住光線，使接收器無法接收到光線，通過光線變化進行檢測并發出信號，主要用于平滑自動門兩活動門扇間用于防夾安全保護傳感器。