自動門感應(yīng)器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動，關(guān)閉門扇。

自動門感應(yīng)器分類

     自動門感應(yīng)器可分為超聲波傳感器、紅外傳感器、微波傳感器、遙控探測器、毯型感應(yīng)器、開關(guān)傳感器和拉線開關(guān)傳感器等。其中微波自動門感應(yīng)器和紅外自動門感應(yīng)器的應(yīng)用最普遍。

微波感應(yīng)器 ：又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。

紅外感應(yīng)器 ： 通過對物體的溫度識別，來確定物體的存在并進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)是：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好，價格實(shí)惠。紅外感應(yīng)器的缺點(diǎn)是:一，反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢;二，容易受各種熱源、光源干擾，被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋不易被探頭接收，易受射頻輻射的干擾，環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降有時造成失靈。例如夏天環(huán)境溫度與人體溫度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感應(yīng)不到人體的存在。