自動門控制系統，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進行開門動作，之后再關門，控制器不但要單獨控制車門，而且還要進行整車通信及其他聯系，因此能否有效開門及及時關門，保持車內有效環境都取決于控制器的設計。

微波感應器，又稱微波雷達，他對物體的移動進行反應，他的反應速度比紅外感應器快，很適合于在軌道客車車門使用，他的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，由于本設計系統有防夾功能，可以解決有可能出現的夾人現象。

而紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發出，經人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續電路，他的特點是不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，他都會反應，無法進行關門，這對保證車箱內環境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯接的內端門。