自動門的作用很廣，種類繁多。按啟閉形式自動門可分為：折疊門、平開門、旋轉門以及推拉門。據統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2％左右。

1、折疊門：細分為2扇折疊和4扇折疊兩種。

2、平開門：細分為單扇單向、單扇雙向、雙扇單向和雙扇雙向四種。

3、旋轉門：還可細分為圓導軌懸掛式、中心軸式和中心展示區式等。

4、推拉門：細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸為推拉自動門。