推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。推拉門可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉自動門可以做成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

自動門可以分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門。旋轉門可以細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。平開門可以細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。