設計自動門的關鍵是1M范圍內人體的檢測。自動門若能選擇合適的檢測裝置，就能實現有人在1M內開門，1M外關門。自動門的系統包括控制器、人體檢測模塊、門位置檢測、電機及驅動模塊等模塊，自動門的系統如圖所示。

由人體檢測模塊檢測到人體信號后給控制器即單片機，單片機發送信號給電機驅動控制電機正轉開門，延時后單片機再給電機驅動一個關門信號，則電機反轉關門，當關門時有人來或有夾人時則重新打開門。

定期檢查自動感應門機箱內的機油，清除灰塵；檢查自動感應門各個部件螺絲是否有松動。檢查自動感應門的控制器對電機輸出、開關門寬度、速度、制動等情況；檢查自動感應門的電壓參數是否正常。由于現在自動感應門質量參差不齊，所以一定要和物業及業主達成協議，做到定期保養和檢查自動感應門，以免整個感應系統的癱瘓。